埋件是安裝或埋藏在隱蔽工程內(nèi)的構(gòu)件。因埋件種類、形狀、大小、規(guī)格不一，并有很多復(fù)雜的曲線或者細(xì)小的焊接點(diǎn)，焊接時(shí)往往需要技術(shù)水平和工作經(jīng)驗(yàn)極為豐富的焊接專家才可以完成。記者從新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司獲悉，由該公司研發(fā)的埋件機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)近日在中國葛洲壩集團(tuán)機(jī)電建設(shè)有限公司成功應(yīng)用。

以機(jī)器人實(shí)現(xiàn)埋件智能焊接，是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的又一重要突破。據(jù)悉，新松智能焊接機(jī)器人柔性焊接，采用了非接觸式傳感檢測，配備了激光尋位系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)焊槍姿態(tài)調(diào)整、多層多道智能焊等復(fù)雜作業(yè)。利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)埋件的智能化、柔性化焊接任務(wù)，可廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等行業(yè)。

此次成功應(yīng)用于葛洲壩機(jī)電公司的新松機(jī)器人系統(tǒng)，包含了智能焊接機(jī)器人、3D掃描系統(tǒng)、智能規(guī)劃系統(tǒng)、尋位系統(tǒng)、焊縫跟蹤系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)等十大工作模塊，機(jī)器人可焊接規(guī)劃尺寸內(nèi)各種形狀工件，焊接過程實(shí)現(xiàn)全智能、全柔性。這對葛洲壩機(jī)電公司率先在國內(nèi)水電行業(yè)中開展機(jī)器人焊接技術(shù)，實(shí)施制造基地標(biāo)準(zhǔn)化、智能化升級改造具有重要意義。

（來自科技日報(bào)）